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6ES7355-0VH10-0AE0
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在編程軟件STEP7-Micro/WIN *ART的指令樹(shù)中，展開(kāi)調(diào)用子例程文件夾，選擇初始化PID向?qū)ё映绦蛲戏诺街鞒绦蛑校撟映绦蛴卸鄠€(gè)接口參數(shù)，切換到該子程序窗口，程序注釋中指出需要在每個(gè)掃描周期使用*0.0從主程序中調(diào)用該子程序，變量表給出有關(guān)接口參數(shù)的含義和取值范圍。
光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤(pán)子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
回到主程序窗口，使能端插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，輸入地址*0.0，過(guò)程變量參數(shù)處輸入模擬量輸入地址AIW20，設(shè)定值參數(shù)處輸入VD200，Auto_Manual處輸入M0.0，ManualOutput處輸入50.0，表示用M0.0控制自動(dòng)與手動(dòng)模式。配置PID向?qū)r(shí)我們已經(jīng)設(shè)置回路為數(shù)字量輸出，因此手動(dòng)模式時(shí)PID輸出占空比為百分之五十，如果配置向?qū)r(shí)沒(méi)有添加PID手動(dòng)控制，這兩項(xiàng)不會(huì)出現(xiàn)。
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