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用于抓取非定向位置的工件的應用解決方案，包括攝像頭系統和機械手，簡化協作機器人的自動化應用。
應用領域
用于識別對象和從一個平面上有針對性地抓取非定位工件的應用套件。
優點 - 為您帶來的益處
由一家供應商提供視覺和搬運技術
為整個應用提供可靠完整的解決方案
完整且適配的硬件、軟件和服務
用于快速簡便調試
直觀的用戶軟件界面
用于應用的輕松配置
機械手和運輸箱之間集成有防撞裝置
實現更高的工藝可靠性并減少停機時間
即插即用！
有適合所有 Universal Robots 機器人的接口
可自由編程的機械手長行程
用于靈活搬運各種工件
選件和特殊信息
應用套件
套件包含所有必需部件，可將機械手和攝像頭成功安裝至機器人上并投入運行。除了 EGH 入門套件和攝像頭外，還包括必要的緊固材料、工具、校準套件、帶 URCap 的 U 盤、示例程序以及連接線。
校準套件
在調試過程中，攝像頭系統需要分幾個步驟進行校準；所需的必要工具和說明已包含在此應用套件中。
軟件
U 盤內裝有一個 Universal Robots 機器人用于機械手和攝像頭的軟件模塊。此外，U* 內包含一個示例程序，輕松實現取放應用。
文檔
應用套件包括整個系統的調試說明以及通用型機械手 EGH 的裝配說明。如需了解如軟件手冊等有關 Universal Robots 的更多信息，請訪問 *.schunk.com。
圖形投影機
在從運輸箱中抓取工件的應用中，建議使用圖形投影儀 rc_randomdot 來提高空間深度信息的質量。圖形投影機不包括在應用套件的范圍內，可以單獨訂購。
