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鉆井打撈工具包括：公錐 母錐 打撈卡瓦 打撈筒 撈矛
一種從管體內部打撈管狀物的工具。因此，要求被打撈的管狀落物要有一定的抗破損強度。
常用于打撈鉆鋌的水眼、鉆桿接頭的水眼、鉆桿加厚部分的水眼以及井下特殊工具的水眼部分，帶接箍的油管等。
公錐是打撈管柱內孔部位的一種常用打撈工具，是專用從油管，鉆桿，套銑管，封隔管，配水器等有孔落物的內孔進行造扣打撈的工具，公錐采用合金鋼制作并經特殊熱處理工藝。
公錐按照接頭螺紋與打撈螺紋規格分為右旋螺紋（正扣公錐）和左旋螺紋（反扣公錐）有的公錐開有排屑槽。打撈螺紋分鋸齒形螺紋和三角形螺紋兩種。母錐是從魚頂外部打撈管柱的一種工具，是專門從鉆桿，油管等管狀落物的外壁進行造扣打撈的工具，可用于無內孔或內孔堵死的圓柱形落物進行打撈。和公錐一樣，也是由合金鋼鍛料車制，并經過處理制成。
有的母錐也開有排屑槽。打撈螺紋分鋸齒形螺紋和三角形螺紋兩種，螺紋規格與公錐相同。
公錐工作原理：當公錐進入打撈落物內孔之后，加適當的鉆壓，并轉動鉆具，迫使打撈螺紋擠壓吃入落魚內壁進行造扣。當所造之扣能承受一定的拉力和扭矩時，可采取上提或倒扣的辦法將落物全部或部分撈出。
